SKM51G是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用 GNSS/INS 组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。该模块具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
GNSS 性能 |
频率 | BDS B1，GPS L1 |
首次定位时间
TTFF[1] | 冷启动：≤32s |
热启动：≤1s |
重捕获：≤1s |
定位精度[2] | 2.5m |
测速精度[3] | GPS+BDS 双模: 0.1m/s |
灵敏度[4] | BDS GPS |
跟踪 -160dBm -162dBm |
捕获 -145dBm -147dBm |
PPS | 支持 |
数据更新率 | 1Hz |
导航数据格式 | NMEA 0183（兼容北斗） |
用户自定义 |
INS 性能 |
GNSS 信号丢失 60s | ≤10%行驶距离[5] |
[1] All satellites at -130dBm
[2] CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs
[3] 50%@30m/s
[4] Demonstrated with a good external LNA
[5] 需开阔路段下动态行驶 5 分钟 |
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GNSS/INS组合导航定位技术
GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；
无需里程计或外部速度信号 ；
无严格安装要求 ；
零速探测与零速修正技术 ；
高灵敏度设计 ；
支持AGNSS，快速定位；
工业级标准；
符合RoHS,CE,FCC标准
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