早在SKYLAB研发推出L1+L5双频多模定位模块之后，就有不少有高精度位置服务需求的工程师问过，有没有双频RTK定位模块。作为一家立足市场，深耕研发的GPS模块厂家，SKYLAB陆续推出了三款双频RTK定位模块。本篇SKYLAB小编就带大家一起来眼熟一下这三款双频RTK定位模块。

SKYLAB双频RTK定位模块

支持RTK高精度版本的串口双频多模定位模块SKG123L和SPI接口双频多模定位模块SKG123S，以及内置RTK算法，结合RTK服务可实现厘米级定位的SKG122GR。

SKG123L和SKG123S支持L1+L5双频定位，默认支持：GPS/QZSS:L1C/A,L5；BeiDou:B1I,B2a；Galileo:E1（E1B,E1C）,E5a；GLONASS:L1OF。满足工业级标准，最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星，数据更新率最大为10Hz，支持PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA相关联，该系列模块支持天线检测，其强抗干扰性，抗多径效应的特性使其标准双频定位模式下，开放天空的定位精度＜1.7米（CEP50）。

该系列模块可选择RTK高精度版本：支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK，继而输出高精度位置信息。其中SKG123L为UART接口，LDO供电；SKG123S为SPI接口。

SKG122GR是能同时支持GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，同时跟踪卫星数量达40颗，且支持接收北斗三号信号，内部集成RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位，通过配置可以使模组变为移动站。工业级标准，冷启动时间均为＜28s，搜星及定位性能优越，支持PPS授时，精度可达±20ns，PPS与NMEA相关联，模块具备天线检测功能。PVT模式下数据更新率最大为10Hz，RTK模式下数据更新率最大为5Hz，在开放天空的定位精度为2.5m，SBAS模式下定位精度为2m，D-GNSS模式下定位精度为小于1m，RTK模式下定位精度为1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。

这两款模块都是经典16*12封装的贴片式邮票孔封装，外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，能满足RTK定位的需求，其中SKG123系列正在对接千寻数据，未来的应用会更为方便。上述两款模块在应用上君能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKYLAB作为一家拥有丰富RF技术、GNSS/WiFi/Bluetooth/UWB软硬件开发经验技术团队的研发厂商，在GPS模块、北斗模块、RTK定位模块的研发上也是不遗余力，除上述双频RTK定位模块外，SKYLAB还基于双频RTK模块的基础上有推出双频RTK G-mouse SKM2105NR，双频RTK定位模块SKG123L、SKG123S、SKG122GR、SKM2105NR现已支持索样测试，其中嵌入式模块支持申请SKG12系列 Demo板测试，详情可咨询SKYLAB官网（www.skylab.com.cn）或阿里店铺。