近日，拥有GNSS、WiFi、蓝牙、UWB等无线技术研发团队的SKYLAB申请的“基于UWB的定位方法、装置、系统及终端设备”研究成果荣获国家知识产权局颁发的发明专利。

针对多楼层定位场景中使用UWB定位时，鉴于室内环境的复杂性，楼层中的中空层、楼梯及窗户设计，UWB定位标签的信号是没有办法阻隔的，会导致本楼层UWB基站同步会采集到其他楼层的UWB标签信息，当本楼层UWB定位标签被非本楼层UWB基站采集信息是，解算出来的UWB定位标签位置是不精准的。SKYLAB提供了基于UWB的定位方法，装置，系统就终端设备，在原有UWB室内定位方案的基础上，同步增加蓝牙定位标签。根据楼层高度信息，设置蓝牙定位标签中的发射功率，借助UWB定位标签的唯一标识信息和蓝牙基站的MAC地址信息，确认UWB定位标签的楼层，在基于UWB的TDoA的算法，解算出UWB定位标签的位置信息。

该发明专利解决了时下多楼层室内定位中UWB定位不精准的问题，有效提高了UWB定位的精准度。该方案布设简单，便于司法监狱、矿井、楼宇自动化等多楼层UWB高精度定位场景。

未来，SKYLAB将继续围绕研发面向市场，研发更多满足客户产品应用的高质量产品及方案。更多方案相关UWB基站，UWB定位标签，蓝牙标签等信息可直接访问SKYLAB官网（www.skylab.com.cn）在线咨询。