SKYLAB针对高精度定位需求推出的高精度定位模块SKG12XR最近迎来大量咨询，为让客户更深层次的了解SKG12XR，SKYLAB小编在这里简单介绍SKG12XR的高精度定位导航应用实例。
有了解过无人机、无人驾驶汽车等人工智能的工程师们应该都清楚，这类无人驾驶的终端必须要依赖高精度定位和高精度地图，与周围环境实现智能交互感知，才能够确保无人驾驶车的安全稳定运行。
要实现高精度定位就必须要有高精度位置信息，而支持 BDS/GPS双系统联合定位，支持 RTK能实现厘米级定位精度，具有高灵敏度、抗干扰、高性能，低信号强度快速捕获等特点，且外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块的SKG12XR就是一款能够提供高精度位置信息服务的定位模块。
高精度定位模块应用场景：高精度定位模块SKG12XR尤其适用于对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。
性能参数
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参数 |
描述 |
性能指标 |
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电压 |
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3.0~3.6V |
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射频输入 |
频率 |
BDS B1，GPS L1 |
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驻波比 |
≤1.5 |
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输入阻抗 |
50Ω |
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天线增益 |
20～45dB |
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物理尺寸 |
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16.0*12.2*2.4（单位：mm） |
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数据接口 |
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2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600～230400bps 可调，默认 |
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天线检测 |
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可支持天线馈电，需外置天线检测电路 |
基本参数
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参数 |
描述 |
性能指标 |
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定位精度RMS１ |
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单点：2.5m RTK：0.025m+1ppm |
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测速精度RMS２ |
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GPS/GPS+BDS 双模: 0.1m/s BDS: 0.2m/s |
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首次定位时间TTFF３ |
冷启动 |
冷启动：≤32s |
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热启动 |
≤1s |
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重捕获 |
≤1s |
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灵敏度４ |
BDS&GPS模式 |
跟踪/捕获 -160dBm/-145dBm |
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动态性能 |
速度 |
515m/s |
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加速度 |
4g |
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PPS |
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支持 |
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数据更新率 |
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1Hz |
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导航数据格式 |
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NMEA 0183（兼容北斗） |
[1] 测试条件：CEP,50%，卫星数大于 6 颗，24 小时静态定位，所有卫星信号强度不低于-130dB。
[2] 测试条件：50%@30m/s。
[3] 测试条件：可用卫星数大于 6 颗， 所有卫星信号强度不低于-130dBm。
[4] 使用满足条件的高精度天
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