定位导航给我们的是出行带来了极大地方便，特别是对于路痴来说，简直是救命稻草！但是卫星定位，只能在那些信号良好的情况下才能很好的导航，在林荫树，城市峡谷，地下停车场，，隧道这些地方却发挥不了作用！SKYLAB的惯导+卫星导航模块SKM-4DU为此设计，一下为实景图（Google earth）：

      注：红色为卫星导航定位结果，蓝色为惯性导航定位结果

高架桥：卫星导航（红色）有所偏差

城市高楼：卫星导航（红色）时有时无，但是组合导航（蓝色）一直都有

隧道：白色标识是测试车辆在没有惯性导航情况下进入隧道的轨迹，出现白色的灰色线跳跃。而利用组合导航系统在通过隧道时利用惯性导航系统、可以展现出隧道的实际弧度获得准确的位置信息

地下停车场：卫星导航（红色）到达后就没有了定位信息

树荫湖泊附近：卫星导航（红色）定位效果不佳