SKYLAB专注导航十几年，其中GPS模块和北斗模块以及多系统导航模块均广泛应用到生活中。但是我们的应用总有这些定位模块不能定位的，例如：室内，信号差的隧道，高架桥……对于室内定位，SKYLAB推出了相应的解决方案，现在SKYLAB针对定位模块信号弱环境下不能定位情况推出了组合导航模块：SKM-4DU

 

组合导航模块SKM-4DU

◆支持北斗、GPS

◆内置三轴陀螺仪、三轴加速度

◆提供车辆定位、测速和测姿信息

◆无信号，惯性导航

◆正交误差/温度漂移等误差补偿

◆即插即用的标准通信协议NEMA0183

◆消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

◆消除震动加速度获高精度速度信息

◆零速修正算法可防止导航数据漂移

◆基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

◆识别并隔离有较大误差的GNSS数据

◆利用纯惯性导航实现高精度定位

◆组合导航和纯惯导航技术自主切换

SKM-4DU相对于一般定位模块来说：

◆惯性导航系统：

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

◆摆脱里程计：

常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场而言，连接非常复杂，而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，SKM-4DU系统完全摆脱了对里程计依赖，仅仅利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，与市场上现有的相关产品相比，性能得到了较大地提升。

当然，SKM-4DU模块可以连接里程计信号，将会获得更好的性能指标。

◆车辆姿态角：

    SKM-4DU导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。

◆GI导航系统：

SKM-4DU导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航提供的高精度导航信息，对卫星导航的定位精度进行识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导航，一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，总之，SKM-4DU导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。

      更多关于组合导航模块SKM-4DU，请咨询0755-83408210并索取规格书！