在《单频惯导模块，双频惯导模块的应用介绍_SKM-4DU/SKG123ND》中，SKYLAB详细列举了16*12经典SMD贴片邮票孔封装的单频惯导模块和双频惯导模块以及惯导GNSS G-Mouse。立足研发的SKYLAB近日又研发推出了一款工业级，小尺寸，自主定位1.2m的L1+L5双频惯导模块SKG093N，快和小编一起来眼熟一下吧！

L1+L5双频GPS+北斗组合导航定位模块SKG093N

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗（50mA）车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK。 

L1+L5双频GPS+北斗组合导航定位模块SKG093N在开放天空环境下自主定位的水平定位精度≤1.2m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKG093N模块提供了两个串口，其中，UART0用于发送卫星信息，UART2用于输出差分信息。支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平(3.3V)。默认波特率为115200bps，最高可设为 921600bps，串口波特率均可由用户自行配置。

双频惯导模块SKG093N应用场景

双频惯导模块SKG093N的主要应用和SKYLAB单频惯导模块，双频惯导模块一样，是车载终端导航场景。双频惯导模块模组融合了GPS/北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，通过与GNSS等系统的信息融合，从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数，为复杂的城市环境提

10.1*9.7（mm）的SMD贴片邮票孔封装，对于PCB板空间有限的车载终端极为友好。L1+L5双频GPS+北斗组合导航定位模块SKG093N现已小批试样，支持申请样品测试，可配套申请SKG09系列Demo板及外置天线配合测试，索样热线：0755-83408210。更多工业级、小尺寸GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，RTK模块可直接访问SKYLAB官网（www.skylab.com.cn）或阿里店铺。